题目描述

n 皇后问题研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上,并且使皇后彼此之间不能相互攻击。

示例:

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输入:4
输出:[
[".Q..", // 解法 1
"...Q",
"Q...",
"..Q."],

["..Q.", // 解法 2
"Q...",
"...Q",
".Q.."]
]
解释: 4 皇后问题存在两个不同的解法。

解法

1. 回溯法

思路:回溯算法是一种遍历算法,以深度优先搜索的方式尝试所有可能性。回溯算法是有方向性地搜索,区别于多层循环实现的暴力法。

回溯算法的思想是:不断尝试,直到不能尝试为止,回退到上一步,继续尝试。

例如:4皇后的递归树如下

这里搜索的过程中包含了剪枝的思想,依据是N皇后的摆放规则:

  • 不在同一行
  • 不在同一列
  • 不在同一主对角线
  • 不在同一副对角线

我们可以使用数组来记住对应的占用。我们一行一行的摆放皇后的位置,所以可以使用三个数组分别保存列占用,主对角线占用以及副对角线占用。

主对角线

主对角线上的列数和行数之差为一常数。为了将负值放在数组中,需要将对应的数字都向右平移(n - 1),这里n=3

副对角线

副对角线上的列数与行数之和为一常数。

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import java.util.List;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Stack;

class Solution {
// 设置为成员变量,减少参数传递
// 设置数组保存皇后的占位
private boolean[] column;
private boolean[] dialog1;
private boolean[] dialog2;
// 结果
private List<List<String>> ans;

public List<List<String>> solveNQueens(int n) {
ans = new ArrayList<>();
if (n <= 0) return ans;
column = new boolean[n];
dialog1 = new boolean[2 * n - 1];
dialog2 = new boolean[2 * n - 1];
// path存放一个满足条件的结果
Stack<Integer> path = new Stack<>();
// 深度优先搜索
dfs(path, 0, n);
return ans;
}

private void dfs(Stack<Integer> path, int row, int n) {
// 如果row == n,说明前n-1行都填完了,此时path中的是一个满足条件的结果
// 保存结果
if (row == n) {
List<String> result = convert2Res(path, n);
ans.add(result);
}
// 否则在当前行中一个位置一个位置摆放
for (int col = 0; col < n; col++) {
// 如果对应要求的位置没有被占用,放入皇后
if (!column[col] && !dialog1[col - row + n - 1] && !dialog2[col + row]) {
path.push(col);
column[col] = true;
dialog1[col - row + n - 1] = true;
dialog2[col + row] = true;

// 去下一行摆放
dfs(path, row + 1, n);

// 摆放失败需要将当前步退后
path.pop();
column[col] = false;
dialog1[col - row + n - 1] = false;
dialog2[col + row] = false;
}
}
}

private List<String> convert2Res(Stack<Integer> path, int n) {
List<String> board = new ArrayList<>();
for (Integer num: path) {
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append(".".repeat(n));
sb.replace(num, num + 1, "Q");
board.add(sb.toString());
}
return board;
}
}

时间复杂度为$O(n!)$ 皇后依次有n, n - 1, n - 2, …, 1列可以选择
空间复杂度为$O(n)$ 储存占位的空间大小为n以及递归栈的层数

参考